Historia Pucharu Ameryki sięga 1851 roku, gdy jeden z członków New York Yacht Club ( NYYC) – Komodor John Cox Stevens wyszedł z inicjatywą zbudowania jachtu, który wziąłby udział w europejskich regatach w celu zdobycia nagród pieniężnych. Aby zrealizować ten plan został zbudowany szkuner o nazwie „America”, który został wysłany do Anglii. Tam 22 sierpnia 1851 udało mu się zwyciężyć w kontrowersyjnych okolicznościach (opłynął jedną z boj z drugiej strony) w regatach dookoła Wyspy Wight pozostawiając w tyle 15 jednostek zrzeszonych w prestiżowym klubie The Royal Yacht Squadron. Były to pierwsze w historii regaty o charakterze miedzynarodowym. W ten sposób zdobyty puchar powędrował do Stanów Zjednoczonych.
W 1857 roku właściciele szkunera „America” przekazali puchar w akcie darowizny („Deed of Gift of the America’s Cup”) na rzecz New York Yacht Club. Deed of Gift ustanawiał puchar jako trofeum zdobyczne, mające na celu promowanie pokojowego współzawodnictwa między narodami. Regulował on również zasady konkurowania o Puchar Ameryki i z późniejszymi zmianami obowiązuje do dziś. Podstawową reguła stanowi, że o zdobycie Pucharu mogą się ubiegać wyłącznie kluby żeglarskie, rzucając wyzwanie aktualnemu posiadaczowi. Od 1882 roku Regaty o Puchar Ameryki stały się matchracingowe, więc bierze w nich udział jedynie jacht reprezentujący klub broniący Pucharu oraz jednostka klubu pretendującego. W 1930 roku wprowadzono zasadę, że do regat stają łodzie z jednakowym ratingiem, więc są to bardzo zbliżone jednostki pod względem budowy, a zwycięzcą zostaje ta, która pierwsza przekroczy linię mety bez potrzeby przeliczania czasów. Od 2010 w regatach startują wielokadłubowce, obecne – katamarany klasy AC62.
Do tej pory odbyły sie 34 regat o Puchar Ameryki. Przez 132 lata New York Yacht Club skutecznie bronił posiadanego trofeum. W tym czasie z kwitkiem odprawił 6 jachtów australijskich, 2 kanadyjskie oraz 17 brytyjskich. Dopiero w 1983 roku w trakcie 25 regat o Puchar Ameryki jachtowi Australia II reprezentującemu Royal Perth Yacht Club udało się po raz pierwszy wywieźć puchar z Ameryki, a w 2000 roku po raz pierwszy regaty odbyły się bez udziału amerykańskiego klubu. Od 1983 roku odbywają się regaty Louis Vuitton Cup, których celem jest wyłonienie pretendenta, który otrzymuje prawo startu w zawodach o Puchar Ameryki.
W swojej historii Puchar Ameryki zawsze był magnesem przyciągającym milionerów chcących się zapisać w historii. Wydawali oni fortuny na budowę najbardziej zaawansowanych technologicznie jachtów i rekrutację najlepszych żeglarzy do ich obsługi. Obecnie ich rolę odgrywają potężne syndykaty tworzone przez znaczące korporacje, które dysponują budżetami liczącymi setki miliony dolarów. Ostatnie regaty o Puchar Ameryki odbyły sie w 2013 roku w San Francisco. Ich miejsce rozgrywania odwiedziło ponad milion widzów i udzielono 575 akredycji medialnych dla ekip z 34 państw. Zawody były transmitowane do 190 krajów. Zwycięstwo odniósł katamaran Oracle Team USA-17 reprezentujący Golden Gate Yacht Club z San Francisco. Kolejna edycja regat jest zaplanowana na rok 2017.